刘邦的身边谋臣：张良、萧何、曹参、王陵、陈平以及周勃是比较有名的。

大将：

1、第一个刘邦手下的大将：韩信，韩信原本是项羽手下的大将，后来感觉跟着项羽没有什么前途有投奔了刘邦，是刘邦打天下的第一武将功臣。韩信的结局：韩信是被吕雉设计害死的，好像是被竹剑杀的。

2、第二个刘邦手下的大将：彭越。彭越的结局：彭越刚被封为梁王不久就被诬蔑谋反，被刘邦灭了三族，和韩信一样不得善终。

3、第三个刘邦手下的大将：英布，英布原是项羽的五大名将之一，后来归附了刘邦被封为淮南王。英布的结局：真正的起兵谋反，可谓是自作孽不可活。

4、第四个刘邦手下的大将：周勃，周勃是刘邦的嫡系大将，从刘邦起兵就一直追随，刘邦建立西汉以后周勃被封为封为绛侯。汉文帝时，拜右丞相。周勃的结局：帮助刘家从吕家手中夺权，最终得以善终。

5、第五刘邦手下的大将：曹参，曹参是一个文武兼备的能臣武将，曹参也是刘邦的嫡系部将。萧何死后曹参做了刘邦的第二个相国，刘邦称帝后，对有功之臣，论功行赏，曹参功居第二，赐爵平阳侯。曹参的结局：得以善终