作者 / 郑森鸿

编辑 /叶方

城市 NOA，再添车企新玩家。

【资料图】

8 月 3 日，奇瑞旗下品牌捷途汽车发布了智能驾驶系统——JT Pilot，并首次亮相 JT Pilot 的城市 NOA 功能。

这是捷途汽车历时三年打磨出了一套高阶辅助驾驶系统。

汽车之心也在第一时间尝鲜，体验捷途 JT Pilot城市 NOA 的首秀：

我们从苏州金科酒店出发，途径澄阳立交、中环北线和黄桥立交，再回到出发点位置，全程约 36 公里，场景涵盖了通过红绿灯、弯道、隧道、路口转弯、汇流、掉头等操作。

需要说明的是，JT Pilot 这套系统搭载在一辆捷途大圣 i-DM 测试车上，还未实现量产。

从最终表现来看，捷途城市 NOA 全程 0 接管，能够高效应对真实驾驶场景中的复杂路况，包括主动绕开临停车辆、慢车，以及与旁车加塞的博弈，捷途这套驾驶系统并不输业内头部玩家。

捷途汽车研发院副院长蒋爱强表示，发布 JT Pilot 智能驾驶系统，只是捷途跻身行业前列的第一步，接下来是拉开差距的关键阶段，捷途的智能驾驶系统还要在两方面继续扩张：

一是快速扩大团队规模，将搭建一支 1500 人左右的自动驾驶软硬件团队；

二是覆盖的场景和功能从难到简，先攻克最难的城区场景，再是高速 NOA 和记忆行车。

「未来的汽车行业，将不再以动力论英雄、以操控论成败，而是看谁的自动驾驶更安全、MPI 更高（Miles per Intervention，平均每次接管的行驶里程间隔）」，捷途汽车研发院院长代立宏说道。

【一镜到底】三年磨一剑，捷途城市 NOA 首秀打几分？

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36 公里 0 接管，

捷途城区 NOA 排名业内前三？

接近 1 个小时的体验下来，先用一句话来概括捷途的城市 NOA ：

这是一套以效率为先的智能驾驶方案，用时非常接近城市行车综合时速。

捷途这套系统能够自主根据车流情况，更果断快速地执行变道策略。

比起其他品牌的智能驾驶系统，在遇到前方有慢车准备变道时，往往还会停留几秒时间观察后方来车和前车距离，等到前后留有足够大的空隙、才敢切换车道，否则就一直跟在慢车后面，或者变道到一半，系统又自动放弃，提示变道失败，又回到本车道。

这种过于谨慎的策略导致系统变道成功率往往不高，通行效率较为低下，由于其时不时中途放弃变道，甚至会造成一定的安全风险。

相比之下，捷途城市 NOA 只要有变道的请求，且待转入车道前后留有一定空间时，系统就会马上发起变道，并加速超越慢车，接着保持一定速度行驶。

除此之外，通过隧道是此次捷途城市 NOA 测试的重磅环节之一。

从结果上来看，连续两次在进/出隧道口那一刻，车辆前方一片漆黑/空白，在普通场景下，人类驾驶员一般要提前减速确保安全。

而 JT Pilot 由于搭载一个禾赛 AT128 激光雷达，得以匀速轻松驶出隧道口，这正是自动驾驶超越人类驾驶的地方。

其他包括复杂红绿灯路口左右转，连续匝道、慢车绕行、汇入主路等场景，捷途城区 NOA 都能够完成顺畅的切换和通过。

在全长 36 公里的过程中，捷途城区 NOA 一共经过 25 个红绿灯，10 个路口转弯（含 6 个有保护左转），12 次主辅路切换，6 次上/下匝道，10 个弯道，2 个隧道，6 次汇流，1 个掉头，共用时 52 分钟。

最基础的道路表现确实能够比肩头部玩家，不过体验当天刚好处在上班时间，道路场景相对简单、车流量也较少，甚至都没有出现一次 cut in，这套系统的能力上限并没有充分展示出来。

量产的高阶辅助驾驶系统，似乎进入了传统车企和造车新势力齐头并进的阶段。

攻克城市场景，被视为最能够体现车企的核心能力。

面对城市辅助驾驶的热战，传统车企的存在感始终低于造车新势力，因为在技术迭代、商业模式演化的加速期，从互联网公司跨界到汽车领域的造车新势力们，通常都会以小步快跑、大胆试错的方式，抢占市场先机。

但这并不意味着，「慢火细熬」的传统车企就没有翻盘机会了。

代立宏表示，2020 年行业一致认为是自动驾驶行业正式迈入上升期，同一年捷途也成立了自动驾驶研发团队，三年的时间捷途交出了用一颗激光雷达实现城市 NOA，跻身业内前三。

「捷途产品定位是围绕旅行家的战略进行，加入高阶辅助驾驶赛道的出发点，一来是希望将更安全、更舒适的旅行与自动驾驶相结合；其次是汽车行业已经不只是动力、操控之争，而是看谁能够提供更完善的高阶辅助驾驶功能。」代立宏说道。

从奇瑞的智能驾驶布局来看，无论是奇瑞联手华为的智选车模式，还是旗下星途与华为合作的 HI 模式，又或者是由谷俊丽负责的自研团队——大卓智能，捷途显然已经先行一步，成为奇瑞智能化创新的尖兵。

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首战即天花板，

捷途智能驾驶开启弯道加速

在蒋爱强看来，城市 NOA 是智能辅助驾驶天花板。

相较于高速 NOA，城市 NOA 大概需要增加 4 倍的感知模型数量、6 倍的代码量，以及 88 倍的规划控制代码量。

从道路情况来看，城市道路的确是最棘手的场景。

在中国近 1000 万公里的城市道路上，有近 40 万个城市路口，除了上下班高峰期的拥堵和半拥堵路况，还有道路的不规范、红绿灯各异、交通参与者混杂、频繁的改道施工等等。

但从自动驾驶进化来看，城市道路场景是一个中场节点，也是必须啃下的硬骨头。

首先，在硬件层面，JT Pilot 采用 1L7V5R 的硬件布局，共搭载了 15 个传感器：

1 颗禾赛 AT128 激光雷达

2 颗前视双目摄像头（广角+长焦）、4 颗侧视补盲摄像头、1 颗后视摄像头

1 个前向毫米波雷达（ARS408）、4 个角毫米波雷达（SRR308）

2 颗英伟达 Orin 芯片

高清摄像头以及激光雷达带给 JT Pilot 的能力加持是显著的，不仅能对行驶环境进行更准确的识别，还借助多传感器融合，为解决高精地图使用问题创造了条件。

强感知和大算力组合，这正是辅助驾驶迈向自动驾驶的必要条件。

其次是算法。

评价一款高阶智能驾驶产品是否好用，一个简单的标准就是这套系统应对各种复杂场景的能力，比如进出匝道、无保护左转等场景，非常考验智能驾驶对时机的把握、车辆的博弈以及行车效率。

在感知模型（JT-NNs）层面，JT Pilot 采用的是多传感器时序穿插融合技术，包含了前、中、后融合算法，而且在时间顺序上是穿插进行的，通过不同传感器的数据融合、或是结果融合，更好地互补不同传感器的优势，得到更准确的结果。

更易理解的说法是：通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器组合，在 BEV 空间和图像空间上输出多任务结果，从而 JT-NNs 感知模型可以建立起以自车为中心的 360°无盲区感知能力。

在规划层面，JT Pilot 采用的是时空联合规划算法，可以在时间和空间当中求解最优轨迹。

蒋爱强解释道，相较于业内普遍采用的「时空分离规划」，其研发主要依赖手写规则和大量路测，而「时空联合规划」只需极少手写规则、人效更高，并且更适宜利用人类驾驶数据，通过机器学习不断提高算法效率。

举个例子，当车辆感知到前方有动态障碍物时，「时空联合规划」可以让车辆提前把握最好时机、选出最佳行车轨迹，更流畅地完成车辆间的博弈，不会出现反复点刹、静止等待的情况。

驾驶辅助能力的终局之战，本质上是一场软硬一体的综合实力的比拼，在硬件水平相同的前提下，获胜的关键是软件算法水平，这也是实现 NOA 功能差异的核心。

最后是控制层面，基于奇瑞火星架构打造的捷途昆仑平台，加上无界·电子架构的中央计算机和千兆以太网，相比分布式域控更快，支持超过 1000TOPS 的自动驾驶算力，实现智慧泊车，高速、城区 NOA 全场景智能驾驶能力。

总结来说，捷途的这套自动驾驶系统的特点包括：

看的更清更远，360 度无盲区覆盖——通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器组合，JT-NNs 感知模型可以建立起以自车为中心的 360°无盲区感知能力；

驾驶更像人类司机——基于 JT-NNs 感知模型+时空联合算法，系统能精准感知周围环境，帮助车辆应对城市中高架桥、匝道、隧道、环岛等路况，以及行驶中变道、识别交通灯直行、左右转、掉头等场景；

系统能够不断自学习复杂场景，优化提升驾驶能力——突发应急情况，比如人/车鬼探头、车道前方有物体突发掉落、夜间/大雾天前方视线盲区有非机动车/行人、超宽车辆侵占车道等。

从硬件软件，再到系统框架，这是 JT Pilot 首站攻克城区 NOA 的底气，也是捷途迈入智能驾驶的开端。

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产品研发分工明确，

2025 年冲击百万销量

2021 年 7 月，捷途产品的累计销量已接近 40 万辆。

奇瑞集团董事长尹同跃认为「捷途把『路子』摸出来了，到了品牌独立的时候」，捷途正式从「捷途产品序列」成为「捷途汽车」。

独立后的捷途更是强势发力，2022 年捷途实现年销量 18 万辆，同比增长约 16.9%，是国内少有实现正增长的汽车品牌。

这也意味着，捷途在「旅行+」市场的步子踩得更扎实了，不断的拓宽「旅行+」生态圈、丰富「旅行+」产品。

在捷途 2023 年品牌之夜上，捷途汽车总经理李学用表示，2023 年捷途将全面发力混动市场，除旅行者外，现有的捷途 X70 系、X90 系产品也会同步迭代混动产品，并于 2024 年实现全面新能源化。

「燃油决定生存，混动决定生死，电车决定未来。到 2025 年，捷途市场产品比例将呈现混动 40%，燃油 30%、纯电 30%，冲击百万销量。」李学用补充道。

为保证上述计划可以实现，捷途需要有新技术的支撑。

一方面，奇瑞旗下包括火星架构下的超级混动平台、E0X 高性能电动平台，和支持以上两个平台的智能化、生态技术等 135 项新技术，其中还涵盖了第三代混动科技、电池技术、电驱技术、奇瑞全栈自研 CHERY-OS、雄狮智云 6.0 智能座舱技术、银河生态等。

另一方面，JT Pilot 预计最早 2024 年四季度、最晚 2025 年一季度推出高速 NOA。预计在 2025 年，捷途将推出 30 万级产品，城区 NOA 将成为其中的核心产品力。

在代立宏看来，智能驾驶将成为提升产品力和差异化竞争优势的关键，这也是捷途走向自研的原因之一。

本质上，当智能驾驶进入到规模化量产阶段时，车企需要从 0 到 1 投入研发的部分就越来越少了。反而是那些越贴近用户需求、越贴近差异化的部分，需要车企去完成开发。

从这一点上来看，高性价比、不堆料是 JT Pilot 其中的亮点之一，毕竟在智能汽车时代想要实现这一点，单纯的成本控制和模式创新已经无法实现目标，但如何在功能上做到让用户「爱用」，JT Pilot 还有很长的路要走。

今年以来，几乎所有的新能源汽车品牌都在谈高阶辅助驾驶，但除了几家头部新势力能够量产落地之外，其他绝大多数玩家都还在概念阶段。

捷途并不是一家激进的车企，但在 2020 年选对了方向，押注智能驾驶的天花板场景。在这一点上，捷途已经领先了大多数车企。

如今，我们也看到了捷途汽车一条清晰的转型之路：

先以「鲲鹏动力」完成由内燃机向新能源的过渡，保持住自己的市场身位；再逐步切换到纯电的赛道上，在汽车制造工业与智能化技术深度融合的优势赋能下，捷途已经为「智能化」赛段提前储备好了充足的力量。