含义：

半轴齿轮，是汽车差速器里的齿轮，是圆锥齿轮，有两个。

汽车有两个传动轴，分别连接两个半轴齿轮(花键连接)，分别驱动左右两侧车轮(驱动轮)。

作用：

半轴用来在差速器与驱动轮之间传递动力。

半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴一般以前实心居多，由于空心轴转动不平衡控制更容易，现在，很多汽车上都采用空心轴，半轴其内外端各有一个万向节(U/JOINT)分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。